机器人投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误，文中列出了工业机器人应用避免的十大误区。
误区一：低估了有效负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。
误区二：试图让机器人做过多事情
有时，机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间，或者给处置方案带来额外的困难，致使由于处置器速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷，这种错误常常被放大。在消费中，非计划的停产将会招致庞大的损失。
在运用机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照设计央求，肯定机器人的应用的行程负载，还有周期时间，假定增加机器人新的应用，先中止一定的考证后再进入。
误区三：低估了电缆的管理问题
正如看起来那么简单，也可能由于看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且，假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。
误区四：在选择机器人系统之前应思索的问题
经过对每个应用的思索，当系统安装以后，你就可以肯定各个方面的应用是你需求的以及避免由于可能呈现的错误而构成的严重超支。
关于环境来说，不同的环境，会有特地定制的工业机器人，比如喷涂行业需求的是有防爆才干的工业机器人，这与标准的机器人就有所不同，还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其缺陷率，消耗的电力等等都是在选用是必需求思索的问题。
误区五：对精确性和可重复性的误解
一台精确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径，在既定的位置之间精确往复来表现的。
精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系，精度越高，才干保证有精确的高速度，机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。普通的工业机器人都是选用ＲＶ类型的标准减速器，假定需求应用于一些精度制造方面的应用，可以思索选用优傲工业机器人。
误区六：选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣
大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费才干很可能不是由于控制器和电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。
误区七：没有正确的机器人学问
机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用，但是假定用户没有正确的机器人方面的学问，就有可能会面临失败。任何消费设备的运用时间是和用户如何运用、维护设备紧密关联的。一些第一次用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人坚持正常工作至关重要的条件是充分了解机器人的才干并在工作范围内最佳运用。
误区八：忽视了机器人应用的相关设备
示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需的，但是在最初的订购中很容易被遗忘。这些将招致整个计划的耽搁致使费用超越预算。要正确地选择机器人产品时，首先要思索自己综合需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一同。
在中止项目的开端阶段，必需求明白项目所需求配置的相关设备，软件等一系列内容。采购过程中，要时辰按照项目的应用来思索订购的相关产品。
误区九：过高或过低估量机器人控制系统才干
过低地估量机器人控制系统才干将会产生系统重复投资和不用要的糜费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估量控制系统才干将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。
安全控制是一个非常重要的问题，在思索安全的同时，也要尽量的优化应用的安全逻辑信号，程序中的重复是不用要的。
误区十：根本就没有思索到运用机器人技术
遭到投资范围的限制，缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了进步消费率和在市场的最终竞争中获胜，非常重要的是摆脱这方面的误机器人技术固然不能单独进步消费率，但是在很多情况下它能辅佐进步整体消费效率.市场反响时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可重复运用、可靠性、精密度、控制才干以及能够长期运用，这些都是采用机器人技术强有力的缘由。
所以随着机器人第七轴的出现，与机器人成功配合的应用，使机器人更为柔性化，利用空间更大化，所以机器人代替人工是迟早的事。
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